ザクvev2.0のような腰の稼働や肩稼働がないというこ壁にぶつかりました。
腰稼働は今からやるんだと結構しんどいので諦めました。
肩腕の所は、引き出して上下稼働するようなのですが、マシンガン構えるには前後にも稼働してもらわないと辛いようなので、内部フレームを弄り、ネジで前後スイングする機構を作りました。